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经过初步判断，发现行星减速机架和驱动轴损坏的原因是负载太大，使用寿命缩短。收集典型的故障零件，进行故障分析，从零件的材料和热处理控制的质量等方面找出故障的根本原因。分析发现，行星架的球化度为3〜6，并且有一些铸态结构；驱动轴花键处有应力集中，淬火硬度，层深或某些零件的变形不足。具体来说，如图3和图4所示。
对于行星减速机架断裂的问题，对零件进行拉伸测试，并检查零件的机械性能，如拉伸强度，屈服强度和伸长率。但是，由于零件的尺寸小且结构复杂，因此无法提取拉伸试样。考虑到零件的球化率是影响零件机械性能的重要指标，因此需要将零件的球化度作为确定的基础。
通过分析发现，驱动轴零件和花键根部的断裂位置为索氏体+少量马氏体 +少量铁素体，该结构具有感应淬火的特性受影响的层；花键的根未硬化。层，并位于感应淬火过渡区中（热处理残余应力为拉应力），大大降低了零件的强度，导致驱动轴扭曲变形；在交变扭应力+残余应力的作用下驱动车轴，其花键相关部件的端面出现疲劳裂纹，然后裂纹扩展，并发生花键扭曲断裂问题。
在进货检查的过程中，对于行星架总成的齿轮啮合问题，通过三个坐标来测试行星架的三孔位置的位置，存在一些零件公差超出范围的问题。但是，检查效率低，影响检查和检查的频率，必须设计特殊的检查工具。