其主要传动结构为:行星齿轮,太阳齿轮,内齿圈。
与其他减速机相比,精密行星减速机具有高刚性,高精度(单级1分钟内),高传动效率(单级97%-98%),高扭矩/体积比,终身免维护等特点。大多数都安装在步进电机和伺服电机上,以降低速度,增加扭矩和匹配惯性。
为了更好地了解行星减速机,季闯共享了几个关键技术参数来测量行星减速机的性能:
减速比:指输入速度比输出速度。
阶段数:指太阳轮和它周围的行星齿轮构成一个独立的减速齿轮系,如减速机中的齿轮系,。为了获得大的减速比,需要多级变速器。
噪音:输入3000r/min且无负载时,距离减速机1m处测得的体积,单位为分贝(dB)。
额定输出扭矩:是指在S1模式下可以连续输出减速器输出的扭矩,因此可以作为选择的依据。
大输出扭矩:指减速器在动态负载下可承受的大扭矩。
紧急停止扭矩:指减速器静载荷下可承受的大扭矩,限制为1000次。
T2n和S1模式下的允许热输入速度:表示在S1模式下输出额定输出扭矩,输入速度可在减速器输入端输入。对于不同的工作条件,可以使用NCP详细计算允许的输入速度。
大机械输入速度:指可在短时间内允许减速器输入的大速度。
转动惯量:绕轴旋转时惯性的度量(旋转物体保持其均匀圆周运动或静止的特性),通常用J.表示。
返回间隙:减速器精度的重要指标。
轴向承载能力:指减速器输出轴的承载能力。
径向承载能力:指减速器输出轴的径向承载能力。
满载效率:指当减速器输入1000 rpm并输出额定输出扭矩时输入转速为70°C时减速器的效率。
工作温度:指允许的温度范围,以确保减速器的正常运行。