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牵引部主要负责采煤机行走和牵引,其内部行星减速机构需要满足配齿条件、变位系数、材料、热处理等方面的要求,加上井下工作环境的复杂性,行星齿轮易受到冲击和振动的影响,导致行星减速机构出现故障,使采煤机牵引不可靠或者无法正常牵引,进而导致采煤机产量下降、功率消耗过大、甚至停产,给矿山企业带来巨大的经济损失。为此,国内外学者对行星减速机构展开了大量研究: 建立了单级行星传动系统的可靠度模型并认为行星齿轮失效形式主要是由于点蚀疲劳引起的; 采用有限元方法分析了齿轮轮缘厚度对行星齿轮齿根应力的影响并找到了疲劳裂纹起初的位置;采用FEM方法对行星齿轮的应力分布进行了研究,并用试验验证了结果的正确性; 国内中国矿业大学的张东进用对采掘机械行星减速机构中齿轮进行应力及模态分析并提出齿轮维护和改进的合理意见; 文献采用对行星轮、太阳轮的接触应力及齿根处的等效应力进行分析,分析了中心距误差对接触应力及等效应力的影响。若能从齿轮设计中常用的两个强度即齿面接触疲劳强度及齿根弯曲疲劳强度出发开发一款软件,以动态虚拟仿真的接触法向力作为输入,则可解决只能静态分析、无法得到弯曲应力以及求解时间过长、加载困难等问题。