伺服电机中使用的减速器种类很多

　伺服电机中使用的减速器种类很多。例如伺服电机减速器有蜗轮减速器，行星减速器和硬表面减速器。所有三个减速器都可以与伺服电机一起使用，但这三个减速器具有不同的特性。

　　例如，如果使用蜗轮蜗杆减速机，它具有低成本和自锁功能，但传动效率较低，噪音较大。

　　伺服电机减速机

　　如果使用行星减速机，那么它的主要特点是精度高，传动效率高于蜗轮减速机，噪音低，但价格相对昂贵。

　　然后是硬化表面减速器，伺服电机使用硬化表面减速器。大多数时候它用于大型设备。

　　基于制造成本，硬齿面相对昂贵，因此伺服电机必须使用硬化表面减速器，以注意参数的准确性。

　　每个伺服电机减速机都有自己的特点。小编在此提醒大家，无论使用哪种伺服电机减速机，都应注意其日常使用步骤，如伺服电机减速机的突然故障。如何解决问题？本文还将解释这种突发性故障解决方法。

　　伺服电机减速器的突然故障是那些快速发展并具有突然特性的故障。它的特点是突然发生，没有明显的长期发展过程及其伴随的迹象。通过状态监测很难预测，并且不可能用某些规则来描述或反映故障的发展过程。因此，故障发生后，故障位置往往很容易找到，但故障原因尚不清楚，需要先进行分析才能判断出来。

　　分析伺服电机减速器故障的常用方法是首先找出故障的主要特征，特别是在故障发展过程中产生的各种迹线，然后通过迹线分析损坏部件的力关系，找出出异常。力的原因，或者由故障特征分析相关部件的结构特征，可以达到理解故障根本原因的目的。

　　例如，通过减速器的断裂特性分析零件的断裂原因：

　　伺服电机减速器的断裂是指零件断裂后形成的自然表面。对骨折的分析是指通过人体视觉直接观察，或通过放大镜观察部位骨折的特征。根据这些特性，定性地判断零件断裂失败的原因，从而为故障排除操作的维护设计提供重要依据。

　　一，分析伺服电机减速器断裂特性的作用

　　（1）区分由一个载荷或疲劳引起的零件断裂。

　　（2）确定零件断裂的原因。

　　（3）估算破损部件的过载程度。

　　二，伺服减速机部件的断裂特性

　　伺服减速器的一次性负荷断裂是指部件在缓慢增加或恒定负荷的作用下或在一个冲击能量的作用下断裂的现象。包括静态拉伸，静态压缩，静态弯曲，静态扭转，静态剪切，高温蠕变和一次冲击断裂。静扭转断裂最常见的部分是轴的静态扭转断裂。